无尽的拉格朗日任务接取方式主要有四种，分别是主线任务自动解锁、委托任务地图刷新与面板领取、同盟集结进攻任务同步获取、赏金任务界面与地图标记接取，覆盖单人发展、资源获取、同盟协作与自由交易等核心场景，适配不同玩家的玩法需求。
主线任务是新手前期核心引导，无需手动接取，进入游戏后自动解锁并显示在主界面左上角任务面板中。任务内容以基地建筑升级、舰船生产、资源收集和NPC战斗为主，按章节逐步推进，完成当前章节后自动解锁下一章。点击任务条目右侧箭头可快速跳转至对应操作界面，完成后直接领取金属、晶体、重氢等基础资源奖励，是前期快速发展的关键途径。
委托任务属于大地图随机事件，基地联络指挥中心升级后解锁，可通过两种方式接取。一是地图触发，基地附近出现白色感叹号标记时，点击即可接取，类型包括物资收集、联络点对接、封锁区域、探测扫描与剿灭海盗等；二是面板查找，进入任务委托界面，右下角可搜索当前区域刷新的委托，每日定时刷新且有同时承接上限，升级联络指挥中心可提升上限。奖励包含蓝图数据、电子货币、预制模组等，适合日常资源积累。
同盟集结进攻任务需加入同盟后解锁，由同盟管理者发布，同步显示在任务面板的集结进攻栏目中。任务类型涵盖进攻敌方基地、防御己方建筑、支援盟友作战等，接取后需在规定时间内组建舰队前往目标地点完成作战指令。完成后可获得同盟贡献、稀有资源及战略道具，是中后期参与星系竞争、提升同盟实力的核心玩法。
赏金任务为自由人专属玩法，基地扩建等级达到4级后开放，可通过悬赏界面或地图标记接取。地图上的赏金任务标记清晰，靠近即可识别，界面中可筛选任务类型，包括巅峰作战、勘探采集、控制作业与集结协助等。自由人身份无需加入同盟，完成任务可获得比邻星币奖励，还能登上自由人排行榜，适合喜欢独立探索、赚取额外收益的玩家。
